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ag亚游集团官方网站CST系统控制算法分析

时间:2019-5-21 12:06:44   浏览:

ag亚游集团官方网站CST系统控制算法分析

  ag亚游集团官方网站的PID算法公式为:

  其中:KC-控制器比例系数,-恢复项积分系数,
  TD-比率项微分系数,=SP-PV,SP-值;
  PV-过程变量。
  PID指令在CST控制中是一个复合程序模块。装配流水线人和机器的有效组合,最充分体现设备的灵活性,它将输送系统、随行夹具和在线专机、检测设备有机的组合,以满足多品种产品的装配要求。在该框架的基础上,编程人员实现了独立设置功能指令的功能要求,实现了闭环PID控制器的功能。与完整的自编程相比,这种基于程序模块的PID指令编程大大减少了编程人员的工作量,减少了错误,提高了系统的可靠性。
  PID的初始参数必须设定,而三个控制参数是必不可少的,分别映射到特定的三个字的23个运行参数中。在设置循环更新和控制模式等参数后,SCP指令调整PV和CV的范围,并将它们发送到PID指令,根据PID算法计算输出,然后将控制输出的值放入N7/39。最后,利用MOV指令进行数值变换,将MOV指令转移到模拟量输出模块,实现PID指令。ag亚游集团官方网站CST主从式驱动控制系统的参数整定方法采用两步调整法,即曲线式串级控制系统。该系统处于串级工作状态,整个参数整定过程符合回路模式,但作为串级控制系统的一个环节。参数调整采用以下步骤。朱控制器的比例为100%,积分时间最大,微分时间最小,辅助回路整定方法的比例为4:1,通过闭环得到辅助变量比例2S和振荡周期T2S,其比例为100%。积分时间最大,微分时间最小。当因变量的比例度为2S时,同样的方法和状态决定主控制器的参数。在衰减振动为4:1的情况下,得到了主变量的比例度1s和振荡周期T1s。
  3,结合前两步确定的主辅变量的比例和振荡周期,结合主次控制器的选择,将1S、T1S、2S和T2S替换成单回路控制系统,设置公式。参数Ti和Td。
  4的主要和次要控制是可以计算的。物流传送带具有牵引件的传送带传送带一般包括:牵引件、承载构件、驱动装置、张紧装置、改向装置和支承件等。牵引件用以传递牵引力,可采用输送带、牵引链或钢丝绳;承载构件用以承放物料,有料斗、托架或吊具等;驱动装置给输送机以动力,一般由电动机、减速器和制动器(停止器)等组成;张紧装置一般有螺杆式和重锤式两种,可使牵引件保持一定的张力和垂度,以保证传送带正常运转;支承件用以承托牵引件或承载构件,可采用托辊、滚轮等。最后,将控制器的所有参数按先二次后主、先成比例后积分、最后微分的顺序进行设置,并对运行曲线进行了验证。可以在不合适的地方进行微调。
  在CST控制系统中,PID控制方法对于确定回路参数非常重要,在一定程度上影响了整个系统的控制性能。同时也影响了ag亚游集团官方网站的运行可靠性和安全性。PID参数整定App有很多。在实际运行设计中,根据功能要求选择合适的App进行参数设置是非常重要的。


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